ROS개발환경-2: CATKIN 설치

1.1 catkin tools 설치

• catkin_tools의 설치 안내 페이지

>sudo apt-get install python-catkin-tools

1.2 catkin_ws 폴더 생성

>mkdir -p ~/catkin_ws/src

1.3 catkin_ws 초기화

• 반드시 catkin_ws 폴더에서 catkin init 를 해야 한다.

>cd catkin_ws
>cd catkin init

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