ROS개발환경-4: Sublime text 설치

1.1 sublime text설치

>~/catkin_ws$ wget -qO - https://download.sublimetext.com/sublimehq-pub.gpg | sudo apt-key add -
>~/catkin_ws$ sudo apt-add-repository "deb https://download.sublimetext.com/ apt/stable/"4
>~/catkin_ws$ sudo apt install sublime-text

1.2 bashrc 파일을 sublime text로 열기

>~/catkin_ws$ subl ~/.bashrc

1.3 bashrc 파일에 내용 추가

#추가 
export EDITOR='subl'
soruce /opt/ros/melodic/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

1.3 sublime text 정상설치 확인

>~/catkin_ws$ rosed turtlesim Color.msg

1.4 혹시 roseb turtlesim Color.msg 안될시

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• source ~/.bashrc 명령을 한 번 실행 할 것
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>source ~/.bashrc

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